Потребность автоматизации производства наиболее остро встала в середине 20 века, когда был расцвет промышленности, Для того чтобы уменьшить количество ошибок и упростить работу людей и повысить ее производительность, усовершенствовать технологический процесс. В автоматизации больше всего нуждалась приводная техника, электроприводы, прямоходные механизмы, выполняющие монотовнные операции, иногда с большой скоростью. Техпроцесс на производствах постоянно усложнялся и человеку становилось все труднее безошибочно выполнять операции. В настоящее время большинство действующих производств автоматизированы либо полностью, либо частично. Наиболее частыми объектами автоматизации в оборудовании являются:

• станки и приводы- почти весь спектр;
• транспортные системы и конвейеры;
• вспомогательные системы - измерительное и весовое оборудование, мойки.

Первый управляемый станок придумали очень давно в самом начале 19 века, когда об автоматизации никто даже и не мечтал. Это был ткацкий станок на перфокартах, его изобрел Жозеф Жаккард. Его станок мог ткасть очень красивые узорчатые ткани разных рисунков.

В СССР в 1935 году было внедрено программное управление винтами прокатных станов, в 1950 - токарный станок на перфоленте. Выделяют:

• цикловое управление - движение от упора до упора;
• контурное управление - движение от точки к точки, без уточнения к траектории;
• позиционное управление - движение от точки к точке по определенной траектории

Кинематическое движение промышленных роботов может осуществляться от электрического, гидравлического или пневматического приводов или же их сочетаний. На выбор типа привода оказывает влияние назначение оборудование, имеющееся ресурсы, условия эксплуатации, режим работы, окружающая среда и т.п. Электрический привод - самый распространенный тип привода, ведь электроэнергия есть на каждом производственном предприятии, у него высокий КПД, гибко регулируется крутящий момент, он может осуществлять перемешение под нагрузкой, он компактен, требует минимального техобслуживания. Самый распространенный тип двигателя для него асинхронный трехфазный с короткозамкнутым ротором. Также используются двигатели постоянного тока, шаговые двигатели, серводвигатели, в зависимости от типа оборудования.

Для передачи движения используются промежуточные механические передачи - винтовая, шарико-винтовая, а также редукторы - конический, планетарный, червячный и другие. Применение редукторов позволяет преобразовывать движение, и также позволяет сделать механизм компактным. за счет внешнего расположения двигателя, с наиболее удобной стороны. Основное назначение такой тип привода получил в промышленной автоматизации малой мощности, а также в высокоманевренных роботах малой грузоподъемности, когда требуется особая точность перемещения. У гидропривода тоже есть свои преимущества - он развивает значительную силу и мощность при малых габаритных размерах, у него широкий диапазон регулирования скорости, быстрота и плавность переключения. Однако и недостатков он не лишен - постоянно следует следить за герметичностью корпуса, температурой окружающей среды, чтобы не вытекало масло, сложность монтажа, более низкий коэффициент, это достаточно временезатратное и дорогое обслуживание. Пневмопривод по некоторым параметрам схож с гидропрриводом, основные отличия - это отсутствие обратных трубопроводов, меньшая чувствительность к температуре. Он работает с более низким давлением и не развивает очень большой мощности, пневмопривод использует внешнюю пневмосеть цеха, и если ее нет, то и применение его становится затруднительным, в крайнем случае можно использовать компрессор. Недостатки пневмопривода - нагревание и охлаждение газа при работе, такая нестабильная работа приводит иногда к обмерзанию и конденсату водяного пара, что делает работу невозможной. Более высокая стоимость энергии, достаточно невыскоая точность срабатывания. Возможность взрыва скопившегося и нагретого воздуха в случае перегрузок и неисправности оборудования, поэтому на призводстве применяют достаточно низкое давление, чтобы минимизировать производственный травматизм.

Статью предоставила компания НПП "Сервомеханизмы" www.servomh.ru производитель эффективных и безопасных электроприводов, подъемных систем, винтовых домкратов, редукторов, муфт и прочих комплектующих для приводной техники.